今年5月发生在美国的特斯拉自动驾驶“致死事故”，以及此后被爆出的多起特斯拉自动驾驶事故，一时间，特斯拉自动驾驶系统的安全性遭到颇多质疑。不少车主指责特斯拉在营销宣传中夸大了自动驾驶的功能。很多媒体在事故发生后也抛出了“特斯拉自动驾驶害死了人”的说法。但特斯拉创始人马斯克（Elon Musk）却认为这一说法完全忽略了每年因为“人工驾驶”而造成120万起车祸的现实。

而为了应对此前一系列事故对于特斯拉自动驾驶技术造成的负面影响，今年10月马斯克宣布，未来所有特斯拉新车将装配“具有全自动驾驶功能”的硬件系统Autopilot 2.0。

根据特斯拉官网显示，这项自动驾驶硬件Autopilot 2.0将适用所有特斯拉车型，包括最新的Model 3，而配备这种新硬件的Model S和Model X则已经在产线中生产。

据悉，这一全新系统将包含8个摄像头用于覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250米。车辆配备的12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感软硬物体的距离则是上一代系统的两倍。全新的增强版前置雷达可以通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波还可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆进行检测。

美国当地时间11月19日，特斯拉正式公布了一段最新的无人驾驶视频，一辆Model X在无人操纵的情况下，在硅谷行驶近10分钟，途中经过多个路口和红绿灯，并准确识别出了自行车和行人进行避让，最后进行自动泊车。而这款Model X之所以能够出色的完成了自动驾驶，正是得益于其升级到了全新的自动驾驶硬件系统Autopilot 2.0。

特斯拉识别出道路中央的自行车

在这段全长9分32秒的视频中，特斯拉给出了三个摄像头视角——前视主视野摄像头、左侧后视摄像和右侧后视摄像头，并标明了包括“道路上的物体”、“信号灯”、“路牌”、“物体”以及“车道分界线”等等。

特斯拉在视频开头指出，驾驶员之所以要坐在驾驶座上是因为法律需求，全程不进行任何操作，车辆是在自动驾驶。

通过视频不难发现，此次自动驾驶的车速一直保持在35英里每小时以内，相当于56公里/时，考虑在当天路况复杂以及天气一般，该车速并不算慢。

视频中有几个细节值得留意，包括有一辆自行车从汽车左侧方横穿时，摄像头中的标识颜色从“物体”变成了“道路上的物体”；在没有人行道的马路上，遇到右侧有两位行人跑步时，汽车减速至1英里/时再重新加速，但随后再遇到一个行人遛狗时却并未有减速。

特斯拉的无人驾驶模式在过红绿灯路口和交叉路口时，都可以准确操作，但从前后车距不难发现，在无人驾驶模式下特斯拉与前车车距有些过大，有个很明显的是，在直行至一个红绿灯口时，已有一辆汽车在特斯拉前方等待，特斯拉探测到“道路上的物体”时先直接刹停随后缓慢跟上，并保持了足够的安全距离停车等待红绿灯信号。

编辑：芯智讯-林子