据外媒报道，研究机构IOActive的实验人员通过使用修改版本的UART，黑入平衡车的蓝牙通讯系统，进而达到控制系统、调整设置的目的。

此次被黑的产品是赛格威的miniPRO平衡车，入侵者可以远程通过手机对平衡车进行定位，甚至急刹或者让骑行者栽倒等。

不过，ZDNet称，Segway和其母公司Ninebot已经收到IOActive的漏洞报告，并在新版APP中修复了BUG。