12月27日，“2018自动驾驶全球高峰论坛”在广州开幕，无人驾驶货运技术厂商飞步科技CEO何晓飞在会上宣布，由飞步科技自主研发的第一代AI芯片——凤凰-100已于今年9月成功流片，创下国内车载芯片最高算力。同时他还宣布未来将推出针对无人驾驶的决策型芯片。

资料显示，飞步科技成立于2017年8月，由前滴滴出行研究院院长何晓飞创立，是一家致力于无人驾驶货运技术的人工智能企业，此前已获得创新工场的投资。

与其他一些专注于乘用车无人驾驶技术厂商不同，飞步科技在成立之初就将目标放在了无人驾驶货车市场。因为在何晓飞看来，未来无人驾驶货车市场比乘用车市场潜力更大。

有资料显示，中国货运市场十分庞大，约占到GDP的10%，仅中国公路货运市场就达到约9万亿元。中国当前的轻卡数量约在1400万辆，市场规模在2.9万亿元，重卡数量在500万辆左右，市场规模在6.1万亿左右，虽然在数量上低于乘用车1.2亿的保有量，但大于后者1.2亿的市场规模。

那么相对于无人驾驶乘用车来说，无人驾驶货车又有哪些技术挑战呢？

何晓飞表示：“第一，是速度。无人驾驶车速度越快，车的震动会更厉害，相对于乘用车来说，货车的这个震动是非常厉害的，而且车头、车身本身的结构是比较松散的，同样的速度下，重量更大的货车比乘用车惯性更大，这也使得我们的刹车距离也需要更加远。第二，是响应时间。比如前方一个障碍物在30米以外，同样车速下，由于货车需要相比乘用车更远的刹车距离，这就需要把感知做得非常好，同时拥有足够快的响应时间做出准确的决策，才能及时刹车，防止事故发生。”

据介绍，目前飞步科技的卡车能够开到90公里每小时，差不多是25米/秒的速度下，也能够做到0.05秒的响应时间，远高于普通驾驶员的大约0.7秒的响应时间，可以把安全距离做到一个非常可好的范围。

何晓飞表示，飞步科技能够做到这样成绩的关键在于，“我们从整个无人驾驶的软件算法到芯片，是一个全闭环的技术体系。除了我们讲得比较多的感知、规划、控制、决策等等软件方面，我们在智能芯片，针对无人驾驶的芯片方面也有一些比较深的积累”。

“我们今年9月份刚刚完成了第一代自主AI芯片的流片，我们第一代芯片主要是针对摄象头、激光雷达、毫米波雷达，针对感知的一块芯片。明年，我们会推出一款融合芯片，基本上可以取代掉目前一部分GPU的作用。到后年我们会推出一款决策芯片，类似于无人驾驶汽车的大脑，未来会取代我们目前所用的整个计算平台。”何晓飞非常有信心的说到。

作者：芯智讯-浪客剑