5月11日，文远知行发布声明，称与中智行、王劲已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼相关内容做任何回应。各方愿着眼未来，为促进无人驾驶的发展和进步而共同努力。

在2019年初，文远知行起诉中智行、中智行美国公司以及黄坤侵犯文远知行的商业秘密。文远知行指控称，黄坤为原为文远知行美国公司的前硬件负责人，后加入了中智行，并在离职前偷窃了包括文远知行软件源代码等在内的大量商业秘密，用于中智行开发无人驾驶汽车并最终发布。

随后，美国联邦法院北加州地区法院于当地时间3月22日颁布了针对无人驾驶企业中智行ALLRIDE.AI（以下简称“中智行”）及其硬件副总裁黄坤（Kun Huang）侵犯文远知行商业秘密的临时禁令。

根据该临时禁令，中智行和黄坤将不得继续使用文远知行的商业秘密，并要求交还含有文远知行商业秘密的所有资料和交出其软件源代码，并指出其他获得商业秘密的人员。该禁令自颁布日起立即执行。

而中智行的创始人兼CEO王劲正是此前景驰科技（文远知行的前身）创始人，只是因为百度的起诉，才被迫离开景驰。随后景驰科技更名文远知行，并对王劲的股权进行了稀释。

为了回击文远知行，今年2月，原景驰联合创始人王劲针对其股份稀释的问题在开曼群岛起诉文远知行，要求清盘公司一事。

随后文远知行发表声明回应，称其已于1月20号收到诉讼，并已聘请开曼诉讼律师处理。并表示重视每一位股东的合理诉求，希望可以做到保障股东的合法权益。但对于干扰公司正常发展，恶意损害公司利益的股东行为也会坚决采取法律手段，捍卫公司利益。同时，文远知行还表示，目前公司运营状况良好，技术发展迅速，正在积极进行B轮融资并在广州落地基于自动驾驶的出租车服务。公司的正常研发和运营不会受此事影响。

如今文远知行与中智行、王劲达成和解，则意味着双方的历史遗留问题已经得到了妥善处理，这也有利于文远知行后续的发展。

编辑：芯智讯-林子