5月17日，以“驱动智能机器人创新”为主题的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”正式在广东东莞松山湖召开。国IC创新高峰论坛”在东莞松山湖举办。神顶科技(南京)有限公司董事长兼CEO袁帝文在论坛上介绍了面向具身智能的3D空间计算芯片VC6801。

作为有着20年半导体行业从业经验的老兵，袁帝文曾历任前联发科技无线通信事业部总经理、前展讯通信/紫光展锐高级副总裁，神顶科技则是由其于2019年创立的，主要致力于为移动机器人、AR/VR等行业提供普惠的空间计算芯片平台和软硬件方案。

在袁帝文看来，目前智能机器人正在向着具身智能的方向加速发展，而3D空间计算则是具身智能终端的核心技术。特别是对于人形机器人来说，空间计算芯片可以使得人形机器人不仅能够感知和理解其所处的三维空间，还能在复杂的环境中进行精确的导航和交互。这种芯片的高级视觉处理能力和深度学习算法的集成，赋予机器人类似人类的视觉和认知能力，使其能够执行更复杂的任务，如避障、路径规划和人机交互。

具体来说，空间计算芯片通过集成先进的图像信号处理器（ISP）、深度感知算法和多模态数据融合技术，提供了必需的硬件支持，使机器人能够实时处理来自各种传感器（如摄像头、激光雷达）的数据。这样的处理能力不仅提升了机器人对环境的感知精度，也优化了其响应速度和决策效率。

神顶科技此次推出的VC6801正是一款面向机器人应用的，拥有高度集成、 高性能和低功耗的空间计算芯片。该芯片采用12纳米工艺技术，融合了四核Arm Cortex-A55 CPU,并配备用于处理宽/高动态范围(WDR或HDR)摄像头输入图像的图像信号处理(ISP)单元、4个MIPICIS-2 RX端口和视觉子系统。该视觉子系统包括深度学习深度引|擎和智能融合引|擎。VC6801 的独特设计使其特别适用于各种机器人应用。

VC6801还增强了环境适应性，可以支持不同应用场景，采用不同的传感组合，同时减少了对高性能传感器的需求大幅降低了系统成本，此外，该芯片还支持异构传感器融合，能以低能耗的方式解决大量raw data融合。

据袁帝文介绍，目前神顶科技VC6801已经助力扫地机器人客户实现了全球领先的AI VSLAM。相对于传统的2D视觉方案来说，3D空间计算方案增加了物体多维度的信息感知，可以实现各种地面（比如对于不同颜色图案的地板）的脏污识别；相对于激光雷达方案来说，AI VSLAM可以无需激光雷达，仅依靠3D机器视觉来实现，不仅可以节约BOM成本，还可以解决传统VSLAM的缺点。

目前，神顶科技可空间计算芯片已经广泛应用于消费级、工业级和专业服务等诸多空间计算应用领域，帮助移动机器人、AR/VR等终端实现智能化升级，为空间计算和通用大模型提供终端侧的平台算力，为即将到来的人机世界提供更好的解决方案。

袁帝文强调，对于具身智能终端来说，仅有专属的SoC是不够的，还需要优秀的算法、系统级解决方案和完善的配套服务，需要全产业链来共同推动。

编辑：芯智讯-浪客剑