​

4月24日下午，地平线在北京国家速滑馆召开了主题为“征程所向，向高而行”的“2024智驾科技产品发布会”。作为国内知名的智能驾驶解决方案提供商，地平线凭借对软硬结合全栈技术理念的前瞻预判和深厚积累，重磅发布了算力最高达560TOPS的新一代车载智能计算方案“征程6”系列以及Horizon SuperDrive全场景智能驾驶解决方案，全面开启智能驾驶的范式级创新，加速智驾平权时代的到来。

软硬结合全栈技术，助力智驾驶向终局

中国汽车流通协会最新公布的数据显示，2024年4月上半月，中国新能源乘用车零售渗透率为50.39%，首次超过传统燃油乘用车。显然，这也反应了中国新能源汽车市场的发展已经开始由“电动化”的上半场，转向了“智能化”的下半场。对于新能源车企来说，智能化将成为接下来竞争制胜的关键。

目前智能驾驶技术的发展，也正在迈向全场景大规模普及的重要节点。地平线认为，智驾系统将经历从可用、好用到爱用的三个发展阶段。而当下量产的以城区NOA（自动辅助导航驾驶）为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统能力的综合考验，不仅要求前瞻软件算法的深厚积累与应用，也考验软件与硬件协同的量产效率。

在车载计算方案领域拥有领先市场地位的地平线，实际上是一家“披着硬件外衣的软件算法公司”。目前，端到端成为高阶智驾算法技术竞逐的焦点，地平线早在2016年便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，并持续取得技术创新与突破：在2022年提出行业领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获CVPR 2023最佳论文。同时，地平线积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法，大幅提升智驾系统在复杂交通环境中的通行效率和成功率。在硬件技术上，地平线专为大参数Transformer而生的新一代智能计算架构BPU纳什，能够以高度的软硬协同打造业界领先的计算效率，加速端到端和交互博弈算法的应用普及。

地平线创始人兼CEO余凯博士表示：“软硬结合的智能计算技术，将让每一辆车都能具备环境感知、人机交互和决策控制能力，让人类生活更安全、更美好。地平线以终为始，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的开放打造极致的效率，抵达智驾终局。”

征程系列累计出货超500万颗

位居NOA车型计算方案市场第二

自2019年8月，地平线首款车规级自动驾驶芯片征程2的发布，再到2020年9月发布的征程3，以及2021年7月发布的国内首款支持L4级自动驾驶的征程5，到今天的发布会之前，地平线征程系列总共也就三代产品。出货量从2020年底的16万颗，到2023年底已经累计出货超过了500万颗。可以说，征程系列是目前国内出货量最大、也是出货量增长最快的国产智能驾驶芯片。这也足以反映地平线在过去数年来在汽车智能驾驶芯片领域的成功。

据地平线创始人兼CEO余凯博士介绍，地平线征程系列芯片累计定点车型超过230款，已与比亚迪、长城、长安、一汽、理想、广汽、东风等超过30家车企实现量产合作，赋能超过110款量产上市车型。同时，地平线作为Tier2供应商，也与博世、电装等众多的行业领先的Tier1厂商以及轻舟、小马智形等软件生态合作伙伴达成了量产合作。

从市场地位来看，根据地平线公布的数据显示，在2023年自主品牌乘用车标配前视一体机计算方案市场，地平线拿下23.7%的市场份额，位居第二，仅次于Mobileye。

在2023年标配NOA车型计算方案市场，地平线也拿到了35.5%的市场份额，仅次于英伟达，位居第二！

值得一提的是，比亚迪集团董事长兼总裁王传福也出席了地平线发布会，并发表了演讲。王传福表示，新能源汽车已经进入了智能化竞争的下半场，而智能化的关键则在于核心的智驾芯片。比亚迪早在2021年就已经开始与地平线进行了深度合作，目前搭载地平线征程芯片的比亚迪汽车出货已经超过百万辆，比亚迪也将成为地平线的最大客户。对于接下来的征程6系列，比亚迪也将会继续采用。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福出席地平线发布会

征程6系列发布：六大版本，打造全阶智能驾驶计算最优解

作为国内唯一具备全阶、全场景智能驾驶量产经验的智驾科技提供商，地平线结合三代征程产品研发与500万套出货经验积累，正式推出业内唯一满足全阶智能驾驶量产的系列计算方案——征程6系列。

不同于之前的三代征程系列都是单款产品，征程6系列一次性带来了6款产品，形成了对于从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾的全阶智能驾驶计算的全面覆盖。这也代表着地平线的产品研发实现从单点式向系列化的关键跃迁，征程家族开启代际升级的新篇章。

具体来说，作为一款系列化的车载智能计算方案，征程6拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性，并依托平台化可拓展的计算架构，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台，得以支持上层应用高效开发与灵活部署，助力车企实现“快人一步”的量产效率。

征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解。

征程6B：面向低阶智驾市场

面向低阶智驾市场，征程6B以极致性价比重塑主动安全新体验，致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案。

在具体配置方面，征程6B内置全新的纳什架构的BPU，可提供超过10TOPS的算力；内置的高性能的车规级CPU可以提供超过20K DMIPS算力。征程6B高集成度的设计，还支持更小的系统尺寸、更低的系统功耗，支持模组一体化设计。此外，征程6B还支持最新的NCAP法规标准，可全面支撑客户的“出海”需求。

基于征程6B，地平线还联合索尼发布全球首款1700万高性能前视感知方案，让主动安全更远、更广、更清晰。

发布会上，地平线公布征程6B已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。

征程6E与征程6M：面向中阶智驾市场

征程6E是地平线面向中阶智驾市场推出的极致体验高速NOA最优解。

具体参数方面，征程6M内置的纳什架构BPU可提供80TOPS算力，内置的高性能车规级CPU可提供100K DMIPS算力，整体对于Transformer算法的计算效率较上代产品提升了10倍。这得一提的是，凭借自身的高能效比，征程6M还支持被动散热，这也意味着在系统设计上更为简单，并且可以省去主动散热所需的空间和成本。

征程6M是地平线面向中阶智驾市场推出的普惠城区性价比方案最优解。

征程6M内置的纳什架构BPU可提供128TOPS算力，相比征程6E提升了60%；内置的高性能车规级CPU可提供137K DMIPS算力，相比征程6E提升了37%。较强的算力，使得征程6E可以支持轻量级城区NOA与记忆形车，并且支持激光雷达的接入。

针对征程6E/M，地平线还提供了符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。

发布会上，地平线官宣与多家Tier1、软硬件合作伙伴达成征程6E/M的合作，并宣布到2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。

征程6E/M首批量产合作车企包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等。

征程6P：面向高阶智驾市场

征程6P是地平线面向高阶智驾市场推出的，专为新一代全场景智能驾驶而生的智驾解决方案。

征程6P带来了全新的“四芯合一”的高集成度设计：集成了4核BPU，提供高达560TOPS算力；18核的Arm Cortex-A78E CPU，可提供410K DMIPS算力；还集成了GPU，拥有200G FLOPS算力，支持3D图像渲染；全功能MCU，提供10K DMIPS ASIL-D算力。

此外，征程6P还拥有高性能的ISP，支持1800万像素前摄，支持5.3Gpixel/s图像处理带宽。并支持256bit LPDDR5。高性能总线提供TB/s级互联，访存延时低至130ns。

地平线提供的数据显示，征程6P与特斯拉HW3.0相比，晶体管数据是其6倍，NPU性能是其8倍，CPU算力和DDR带款均是其3倍！

总结来说，征程6P拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。在强大计算性能的加持下，单颗征程6旗舰即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。

在商用进程上，征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。

从可用到好用、爱用

SuperDrive打造高阶城区智驾样板间

除了征程6系列之外，在此次发布会上，地平线还重磅发布全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。

凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，均能够为用户带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。

SuperDrive复杂场景体验突破

动态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构是精准还原客观物理世界的有效手段。在此架构下遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。

数据驱动的交互博弈可带来更拟人的最优解，使得SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。

在顶级软件算法技术的基础上，SuperDrive搭配征程6旗舰版打造出最佳的软硬结合高阶智驾系统，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。

面向车企与产业链伙伴，SuperDrive致力于提供高阶智驾样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，支持提高研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。

发布会上，地平线宣布了和均联智行、零束科技达成合作，打造量产级的SuperDrive域控制器方案。

据介绍，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

小结：

成立八年以来，地平线面向低、中、高阶智驾市场，不仅提供了最为高效的征程家族计算方案，也打造了全场景智能驾驶解决方案矩阵。与此同时，地平线坚守Tier2的产业定位，链接超过30家车企以及200家上下游伙伴，构建起最为成熟、高效和开放的商业生态体系，持续推动了不同级别智驾系统的性能提升与成本优化。

之前的三代征程系列超过500万颗的出货量，也奠定了地平线在智能驾驶计算市场的领先地位。而随着征程6系列的发布，无疑将进一步推动征程系列出货量的加速成长，助力智能驾驶的普及，并巩固地平线在智能驾驶计算解决方案领域第一阵营的行业地位。

编辑：芯智讯-浪客剑